Co je Input Shaping?

Input Shaping je algoritmus potlačující vibrace tiskárny při rychlém tisku. Změří rezonance a v G-code kompenzuje pohyby. Výsledek: kvalitní tisk i při 500 mm/s.

Proč Input Shaping

Při rychlém tisku tiskárna vibruje - viditelné jako ghosting (šmouhy po vibracích) za ostrými hranami. IS kompenzuje ztlumením oscilací v samotných příkazech pohybu.

Implementace

Klipper poprvé přinesl - s akcelerometrem ADXL345 automaticky změří rezonance. Bambu Lab to dělá automaticky na P1/X1. Marlin má podporu od 2.1.