Co je firmware 3D tiskárny?

Firmware je software přímo v řídicí desce tiskárny. Interpretuje G-code a ovládá motory, trysku, senzory. Nejčastější: Marlin, Klipper, Prusa FW, Bambu FW.

Co firmware dělá

Parsuje G-code řádek po řádku
Řídí krokové motory X/Y/Z/E
Reguluje teploty trysky a podložky
Zpracovává senzory (endstop, teploměr, BLTouch)
Poskytuje UI (LCD, web)

Firmware varianty

Marlin - nejrozšířenější, open-source
Klipper - moderní, běží na Raspberry Pi
Prusa Firmware - proprietární, Prusa tiskárny
Bambu Firmware - proprietární, Bambu Lab
RepRap Firmware (RRF) - Duet boards

Aktualizace

Flashuje se přes USB, SD kartu nebo OTA (Bambu). Pozor: špatný firmware může tiskárnu zneprovoznit (brick). Vždy dodržuj návody a zálohuj původní FW.